Tinkerforge Mattone IMU 2.0

L'IMU Brick 2.0 è il successore dell'IMU Brick e offre sensori a risoluzione più elevata, una calibrazione semplificata, un'ulteriore autocalibrazione continua e una precisione migliorata di due ordini di grandezza. È dotato di un sensore di accelerazione a 3 assi, un sensore di campo magnetico (bussola) e un giroscopio, fungendo da sensore di inerzia USB. Questo dispositivo può misurare 9 gradi di libertà e calcola quaternioni, oltre ad angoli di imbardata, rollio e beccheggio indipendenti. Si tratta di un completo sistema di riferimento per l'atteggiamento e la direzione. L'API, disponibile per molti linguaggi di programmazione, consente l'accesso ai dati calcolati, nonché a accelerazione, campo magnetico e velocità angolari per i tre assi. Utilizzando la rappresentazione dei quaternioni, l'IMU Brick è privo di blocco gimbal (a differenza della rappresentazione degli angoli di Eulero). Attraverso due porte è possibile collegare Bricklet che ampliano le capacità del Brick. Ad esempio, è possibile collegare un GPS Bricklet per ottenere dati di posizione. L'IMU Brick 2.0 può anche essere utilizzato con altri Brick in un stack. Un Master Brick aggiuntivo con Master Extensions può essere utilizzato per sostituire la connessione USB con altre interfacce cablate (RS485, Ethernet) o interfacce wireless (Wi-Fi).

Per testare l'IMU Brick 2.0, è necessario prima installare Brick Daemon e Brick Viewer. Brick Daemon funge da proxy tra l'interfaccia USB dei Brick e i binding API. Brick Viewer può connettersi a Brick Daemon, fornendo informazioni sui Brick e Bricklet collegati e consentendo il loro test. Quando il Brick è collegato al PC tramite USB, dovrebbe apparire brevemente nel Brick Viewer una nuova scheda chiamata IMU Brick 2.0. Selezionare questa scheda per visualizzare tutti i dati disponibili dell'IMU Brick 2.0.