SparkFun Innesco del servo

Il SparkFun Servo Trigger è una piccola scheda per robotica che semplifica il controllo dei motori servo RC hobby. Quando un interruttore esterno o un segnale logico cambia stato, il Servo Trigger può istruire un motore servo collegato a muoversi dalla posizione A alla posizione B. Per utilizzare il Servo Trigger, basta collegare un servo hobby e un interruttore, quindi utilizzare i potenziometri a bordo per regolare le posizioni di inizio/fine e il tempo di transizione. Puoi utilizzare un servo hobby nei tuoi progetti senza alcuna programmazione.

Il cuore del Servo Trigger è un microcontrollore Atmel ATTiny84, che esegue un piccolo programma che implementa le funzionalità di controllo del servo. Su ogni Servo Trigger troverai tre potenziometri: "A" imposta la posizione in cui si trova il servo mentre l'interruttore è aperto; "B" imposta la posizione in cui il servo si muove quando l'interruttore è chiuso; e "T" imposta il tempo necessario per passare da A a B e viceversa. Rispetto a un motore servo, la scheda Servo Trigger consuma pochissima corrente, circa 5 mA a 5V. Si noti che se si utilizza il Servo Trigger per controllare il motore, la tensione massima assoluta che deve essere applicata è di 5,5 VDC.

Inoltre, il SparkFun Servo Trigger è progettato per una facile concatenazione di schede; puoi semplicemente collegare i pad VCC e GND su schede adiacenti tra loro.

Caratteristiche:

• Tensione consigliata: 5VDC
• Tensione massima: 5.5VDC
• Assorbimento di corrente: 5 mA
• Tre impostazioni di controllo:
• A: imposta la posizione in cui si trova il servo mentre l'interruttore è aperto
• B: imposta la posizione in cui il servo si muove quando l'interruttore è chiuso
• T: imposta il tempo necessario per passare da A a B e viceversa
• Controllo facile con potenziometri
• Polarità di ingresso configurabile
• Modalità di risposta configurabile
• Compatibile con servo analogici
• Pin header ISP disponibili per riprogrammazione.