Robotis Servomotore Dynamixel XL-320

Il nuovissimo servomotore Dynamixel XL-320 si distingue dagli altri servomotori Dynamixel per le sue dimensioni compatte e la potenza limitata. Con l'XL-320, Robotis offre un servomotore digitale Dynamixel per chi desidera costruire un robot in modo autonomo (con il metodo Do-It-Yourself) o è interessato al Rapid Prototyping, in particolare tramite la stampa 3D.

Il Dynamixel XL-320 è utilizzato per il robot Darwin Mini e si differenzia sostanzialmente dai servomotori Ollo. Il servomotore richiede un cavo Dynamixel a 3 pin, poiché il segnale di controllo utilizzato è TTL.

Il servomotore Dynamixel XL-320 presenta le seguenti specifiche tecniche:

• Peso: 16,7 g
• Dimensioni: 24 mm x 36 mm x 27 mm
• Risoluzione: 0,29°
• Motore: Motore a nucleo
• Rapporto di riduzione: 238:1
• Momento di stallo: 0,39 Nm (a 7,4 V)
• Velocità a vuoto: 114 giri/min (a 12 V)
• Escursione: 0° ~ 300°, permanente
• Temperatura di esercizio: da -5℃ a +70℃
• Tensione: da 6 a 8,4 V (tensione consigliata: 7,4 V)
• Segnale di controllo: digitale
• Protocollo: Trasmissione dati seriale asincrona, half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Link (fisico): TTL Multidrop (Daisy Chain – collegamento seriale)
• ID: 253 ID (0~252)
• Velocità di trasmissione dati: da 7343 bps a 1 Mbps
• Feedback: Posizione, temperatura, carica, tensione di ingresso, ecc.
• Materiale: Plastica.