Robotis DYNAMIXEL XL430-W250-T

Generale

La serie di servomotori di rete Dynamixel X è l'ultima serie attuale di ROBOTIS. Il servomotore XL430-W250-T è dotato di encoder magnetici senza contatto, che consentono rotazioni a 360° con una velocità di fino a 61 giri/min. È possibile generare coppie di fino a 1,5 N·m con una tensione di alimentazione di 12 V. Queste eccezionali caratteristiche prestazionali, unite al peso estremamente ridotto di soli 57,2 g, rendono questo servomotore molto potente per un'ampia gamma di applicazioni.

Gestione dei cavi

Inoltre, la gestione dei cavi nella serie Dynamixel X è stata completamente rivista, raggiungendo così un'affidabilità ancora maggiore. I cavi non vengono più collegati sul retro del servomotore come nella serie AX/MX, ma vengono guidati attorno ai punti di rotazione, riducendo l'usura dei cavi e minimizzando i cavi esposti.

Fissaggio

Il fissaggio della serie Dynamixel X può avvenire in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è importante utilizzare gli anelli di distanza forniti in dotazione.

Dati tecnici

Servomotore: XL430-W250-T
Peso: 57,2 g
Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
Rapporto di riduzione del riduttore: 258,5:1
Coppia: 12 V 1,5 N·m | 11,1 V 1,4 N·m | 9,0 V 1,0 N·m
giri/min: 12 V 61 | 11,1 V 57 | 9,0 V 47
Microcontrollore interno: STM32F103C8 72 MHz Cortex M3
Encoder: Encoder magnetico senza contatto
Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
Tensione di esercizio: 6,5 - 12 V, consigliata: 11,1 V
Protocollo: Half Duplex TTL
ID: 0 - 252
Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5 Mbps

Contenuto della confezione

1 x servomotore DYNAMIXEL XL430-W250-T
1 x horn servo (HN11-N101)
1 x cavo dati e alimentazione X3P
5 x anelli di distanza
Varie viti e dadi.