Robotis DYNAMIXEL XL330-M288-T

Generale

La serie X di Dynamixel è l'attuale serie di servomotori di rete più recente di ROBOTIS. Il servomotore XL330-M288-T è dotato di encoder magnetici senza contatto, che consentono rotazioni a 360° con una velocità di fino a 104 giri/min. È possibile ottenere coppie di fino a 0,52 N·m con una tensione di alimentazione di 5 V. Queste eccezionali caratteristiche di prestazione, unite al peso estremamente ridotto di soli 18 g, rendono questo servomotore molto potente per un'ampia gamma di applicazioni.

Dati tecnici

Servomotore: XL330-M288-T
Peso: 18 g
Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm
Rapporto di riduzione del riduttore: 288,4:1
Coppia: 5 V 0,52 N·m
Giri/min: 5 V 104
Microcontrollore interno: 64 MHz Cortex M0
Encoder: Encoder magnetico senza contatto
Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 passi
Tensione di funzionamento: 5 V
Protocollo: Half Duplex TTL
ID: 0 - 252
Velocità di trasmissione: 9600 bps - 4,5 Mbps

Contenuto della confezione

1 x Servomotore DYNAMIXEL XL330-M288-T
1 x Cavo dati e alimentazione X3P
Varie viti e dadi.