Dimension Engineering Scheda controller motore Sabertooth Dual 2x32A/6-30V

La scheda di controllo motore duale Sabertooth 2x32A è un modulo driver versatile ed efficiente per robot su ruote o cingoli fino a 80 kg. La scheda di controllo motore è progettata per un consumo di potenza costante di 32A, con valori di picco fino a 64A per motore.

La scheda di controllo motore duale Sabertooth 2x32A è dotata di protezione da sovracorrente e surriscaldamento, che mette automaticamente il modulo in modalità di sicurezza se la corrente è troppo alta. I transistor funzionano a 32kHz, consentendo un'operazione particolarmente fluida e silenziosa. È anche possibile integrare il controller Sabertooth con un controller di movimento Kangaroo X2, che consente una maggiore precisione di posizionamento dei motori e velocità costanti. Il Kangaroo X2 può essere facilmente collegato al controller Sabertooth, al quale possono essere connessi encoder quadrati o potenziometri.

Grazie al suo controllo basato su microcontrollore, la scheda di controllo motore rigenerativa duale Sabertooth 32A può essere controllata sia con segnali PWM che tramite un'interfaccia seriale/TTL. Entrambi i tipi di segnale/interfacce sono compatibili con tutti i comuni computer a scheda singola, così come con i microcontrollori Atmel e ST. La selezione del tipo di segnale e la configurazione dell'indirizzo e della velocità di trasmissione avvengono tramite un interruttore. La documentazione completa di configurazione è disponibile nel foglio dati.

Dati tecnici:

• Carico continuo di 32A, picco di 64A per canale
• Fino a 33.6V di ingresso | Raccomandato 6V-30V
• Azionamento rigenerativo sincrono
• Frequenza di commutazione ultrasonica
• Protezione da surriscaldamento e sovracorrente
• Protezione della batteria al litio
• Controllo: segnali PWM & TTL

Documentazione:

• PDF Sabertooth Dual
• DIP Switch Wizard
• Guida rapida PDF
• Confronto di efficienza
• Guida DEScribe

Software:

• Libreria Arduino
• Libreria .NET (C# & VB)
• Software DEScribe per PC.