Dimension Engineering Scheda controller motore rigenerativo Sabertooth 2x12A/6-24V
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Informazioni sul prodotto
La scheda di controllo motori duale Sabertooth 2x12A è un modulo di pilotaggio versatile ed efficiente per robot su ruote o cingoli con un peso fino a 45 kg. È progettata per un consumo di corrente costante di 12A, con picchi fino a 25A per motore.
La Sabertooth 2x12A è dotata di protezione da sovracorrente e surriscaldamento, che attiva automaticamente la modalità di sicurezza quando la corrente supera valori sicuri. I transistor operano a 32 kHz, consentendo un funzionamento fluido e silenzioso. Inoltre, il controller può essere ampliato con un controller di movimento Kangaroo X2 per migliorare la precisione di posizionamento del motore e la velocità uniforme. Il Kangaroo X2 si collega facilmente al controller Sabertooth, permettendo l'uso di encoder quadrati o potenziometri.
La scheda di controllo motori rigenerativa Sabertooth Dual 12A può essere controllata tramite segnali PWM o un'interfaccia seriale/TTL, compatibile con comuni computer a scheda singola, nonché con microcontrollori Atmel e ST. La selezione del tipo di segnale, dell'indirizzo e della velocità di trasmissione avviene tramite un interruttore. Una documentazione completa per la configurazione è disponibile nel datasheet.
Le specifiche tecniche includono:
- Carico continuo di 12A, picco di 25A per canale
- Ingresso fino a 24V
- Azionamento rigenerativo sincrono
- Frequenza di commutazione ad ultrasuoni
- Protezione da surriscaldamento e sovracorrente
- Protezione per batterie al litio
- Controllo tramite segnali PWM e TTL
La documentazione comprende:
- PDF Sabertooth Dual
- Wizard per DIP Switch
- Guida rapida PDF
- Confronto di efficienza
- Guida descrittiva
- Guida software
- Libreria Arduino
- Libreria .NET (C# & VB)
- Software DEScribe per PC.