DFRobot Sensore di portata laser TOF 5m

Questo sensore TOF è un telemetro laser basato sul TOF (Time of Flight) che offre un campo di rilevamento da 1cm a 5m, una risoluzione di 1mm, un errore di +- 1,5cm e una frequenza di aggiornamento dei dati di 10Hz. Il sensore supporta un FOV regolabile da 15° a 27°, comunicazione UART e CAN (selezione tramite impostazione). Con una dimensione di soli 35,58 x 12 x 8,05 mm, questo sensore piccolo e compatto può essere utilizzato come dispositivo di misurazione della distanza per rilevare la distanza, come robot per evitare gli ostacoli e anche in applicazioni per droni come la regolazione dell'altezza e la pianificazione del percorso. La differenza tra questo sensore e altri sensori TOF è che questo sensore ha due interfacce di comunicazione identiche. È possibile impostare gli ID del sensore. Questo ti permette di collegare diversi sensori (fino a 8) in serie e di leggere le informazioni sulla distanza di tutti i sensori tramite un'unica interfaccia di comunicazione.

Dettagli tecnici:
Tensione di funzionamento: 5 V
Alimentazione: da 3,7V a 5,2V (l'alimentazione di tutte le interfacce di comunicazione è collegata elettricamente in modo che ogni interfaccia possa essere un'interfaccia di alimentazione).
Corrente di funzionamento: 60mA
Interfaccia di comunicazione: UART, CAN
Numero massimo di connessioni in cascata: 8 per UART, 7 per CAN
Zona cieca: 1 cm
Campo di rilevamento tipico:
Corto raggio: da 0,012m a 2,16m
Medio raggio: da 0,012m a 3,60m
Lungo raggio: da 0,01m a 5,00m
Precisione di rilevamento tipica:
Corto raggio: precisione +-1.0cm, deviazione standard <0.3cm
Medio raggio: precisione +-1,0 cm, deviazione standard <1,5 cm
Lungo raggio: precisione +-1,5 cm, deviazione standard <0,5 cm
Lunghezza d'onda: 940Nm (corrisponde allo standard di classe 1)
FOV: da 15° a 27° (regolabile)
Consumo di energia: 290mW (uscita UART attiva, rilevamento ad ampio raggio)
Dimensioni: 35,58 x 12 x 8,05 mm
Peso: 10,5 g

Contenuto della fornitura:
1x sensore di distanza laser TOF Sense 5m.
3 cavi di collegamento diversi.