Robotique pour le travail de maturité
Bonjour à la communauté robotique Nous (moi & 2 collègues) devons rendre un travail de maturité (école cantonale) cet automne. Nous avons jusqu'à la fin du mois prochain pour définir le sujet. Un des thèmes possibles pour notre MA est la robotique. Mais comme nous n'avons pas encore eu beaucoup de contacts avec le thème des robots à construire soi-même et des microcontrôleurs, je voulais vous demander votre avis. Concernant nos connaissances préalables : Nous avons tous les trois mis l'accent sur les mathématiques et la physique à l'école. Nous avons également quelques notions de programmation (pas en java ni en C++, mais en Python) et avons programmé des petits jeux comme 4 Gagnants (avec des contreparties informatiques). Notre problème dans la recherche de sujets est que nous ne savons pas exactement ce qui est dans nos possibilités. Je viens d'avoir une idée spontanée que je voudrais vous présenter brièvement : Un robot automoteur doit pouvoir détecter un tracker dès qu'il est activé. Le lieu d'utilisation possible pourrait être par exemple l'appartement d'une personne âgée. Celle-ci devrait porter le tracker sur elle. Si la personne tombe et ne peut plus se lever/appeler à l'aide, elle peut activer le tracker. Le robot "sort" alors de son mode de sommeil et se rend au tracker avec, par exemple, un téléphone domestique. La personne peut alors appeler un voisin. Bien sûr, on pourrait développer le robot beaucoup plus loin (capacité d'ouvrir des portes / équiper le robot d'une antenne pour téléphone portable et programmer une fonction d'appel d'urgence à déclenchement automatique (dans le cas où le robot ne peut pas franchir un obstacle ou si la personne a perdu connaissance entre-temps et ne retire donc pas le téléphone du robot / etc.) Ma question est la suivante : connaissez-vous de bons sites web où l'on peut se renseigner sur le sujet ? Pensez-vous qu'il soit possible pour des débutants de construire/programmer un robot automoteur en six mois ? J'attends avec impatience vos avis et commentaires !
0
