Ja, der Anschluss passt. Die benötigte Android-App auch. Mein Kauf ist etwa drei Jahre her und ich weiss nicht mehr, ob es genau dieses Modell war. Die Qualität der Wärmebilder empfand ich damals als ungenügend. Die Kamera gab ich deshalb zurück.
Der Hersteller hat eine Webseite die eine kurze Übersicht gibt welche Geräte unterstützt werden. https://support.thermal.com/hc... Das S20FE ist nicht explizit erwähnt, das S9+ schon. Falls eine Schutzhülle für die Geräte verwendet wird könnte es sein, dass die Kamera nicht eingesteckt werden kann. Der Anschluss der Kamera ist nicht für jede Hülle lang genug.