Meiner Meinung nach brauchst du für in jedem Fall ein fahrzeugspezifisches Kit, welches genau auf die Reling deines Passat-Modells und zum Rapid System von Thule passt. Hier hilft dir leider nur die Thule-Webseite weiter, Galaxus nimmt aber dann das Kit für dich ins Sortiment auf (normalerweise).