PLC Programming with the Raspberry Pi and the OpenPLC Project

Einführung in die PLC-Programmierung mit OpenPLC, dem ersten vollständig Open-Source-Programmierbaren Logikcontroller auf dem Raspberry Pi, sowie Modbus-Beispielen mit Arduino Uno und ESP8266.

Die PLC-Programmierung ist in der Industrie und der Hausautomation sehr verbreitet. Dieses Buch beschreibt, wie der Raspberry Pi 4 als Programmierbarer Logikcontroller verwendet werden kann. Bevor es in die Programmierung geht, beginnt der Autor mit der Softwareinstallation auf dem Raspberry Pi und dem PLC-Editor auf dem PC, gefolgt von einer Beschreibung der Hardware.

Sie finden interessante Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen, die dem IEC 61131-3 Standard entsprechen. Dieses Handbuch erklärt auch im Detail, wie der PLC-Editor verwendet wird und wie die Programme auf dem Raspberry Pi geladen und ausgeführt werden. Alle IEC-Sprachen werden mit Beispielen erklärt, beginnend mit LD (Leiterdiagramm) über ST (Strukturierte Steuerungssprache) bis hin zu SFC (Sonderfunktionsdiagramm). Alle Beispiele können von der Website des Autors heruntergeladen werden.

Auch der Netzwerkbereich wird ausführlich behandelt. Der Arduino Uno und der ESP8266 werden als Modbus RTU- oder Modbus TCP-Module programmiert, um auf externe Peripheriegeräte zuzugreifen, Sensoren auszulesen und elektrische Lasten zu schalten. I/O-Schaltungen, die dem 24 V-Industrie-Standard entsprechen, könnten ebenfalls von Interesse für den Leser sein.

Das Buch schliesst mit einem Überblick über die Befehle für ST und LD. Nach dem Lesen des Buches wird der Leser in der Lage sein, eigene Controller mit dem Raspberry Pi zu erstellen.