Guten Morgen Matthias
Besten Dank für deine Frage. Ehrlicherweise ist keiner unserer Saugroboter in der Lage ohne Hilfestellung Stufen oder Schwellen von 4cm zu überschreiten. Als Lösungsansatz könnte man je nach Bauweise eine Hilfestellung errichten, damit über das Hindernis gefahren werden kann oder man setzt den Roomba jeweils selbst um und lässt ihn so den jeweiligen Raum reinigen.
Viele Grüsse,
Dein iRobot Team