Schau bei deinen Anschlüssen am Gerät nach, dort sollte neben den Lautsprecheranschlüssen eine Mono-Cinch-Buchse sein, angeschrieben mit "pre-out" oder "subwoofer". Wenn dieser Anschluss vorhanden ist, funktionierts mit dem Yamaha
Ich betreibe meine Yamaha NS-SW050 mit einem Denon AVR und das klappt problemlos. Sofern AVR 153 einen Subwoofer-Anschluss hat funktioniert das. Und laut dieser Bedienungsanleitung ist der Anschluss vorhanden: