Nein.
Das Wischtuch ist auf einem Segment der Unterseite auswechselbar montiert und kann leicht ersetzt und oder gereinigt werden.
Ich nutze den TAPO auf einem schwellenlosen Hartbelag (sieht aus wie Parkett ... ist aber ein strapazierfähiger Kunststoffboden) und lasse den TAPO ohne nasses Wischtuch arbeiten, was genügt, weil der rotierende Besen eigentlich alles saugbare erfasst und dem Sauger zuführt. Das Wischtuch macht sozusagen den Finish.
Der TAPO ist wirklich das Geld wert und ist auch gescheit wie ein Hund. Er läuft und läuft ...
Einen Tipp: Alle Kabel entweder an den Wänden vom Boden weg montieren oder dem TAPO eine Barriere (etwa 5 cm hoch) hinsetzen (an den Boden kleben oder eine Blumenkiste etc. platzieren. Der TAPO klettert leicht über 2-3 cm, sollte dann aber auf der erhöhten Ebene weiterfahren können, denn kurze "Tanksperren" dieser Höhe lässt ihn blockieren, weil er solche "Hindernisse" meistert. Meine Breuertische habe ich an den Seiten mit diesen querliegenden Rohrfüssen mit eben 4 cm hohen Barrieren versehen, sodass der TAPO an den Seiten ohne diese Rohrfüsse wohl unter den Tischchen arbeiten kann, aber nicht hängen bleiben kann.
Es ist aber auch möglich, dem TAPO seinen selbst erkannten Grundriss (auf dem iPhone oder iPad dargestellt) so zu modigizieren, dass er gewisse Bereiche erst gar nicht anfährt. Bei hochflorigen Teppichen (theoretisch auch bei anderem heiklen Objekten - weniger bei einer Modelleisenbahn ...) zum Beispiel zu empfehlen. Unseren glatten Küchenteppich aus Naturfaser reinigt er sauber - aber eben trocken.
Viel Spass beim Einrichten.
Harry