Nein. Man kann zwar einen Zeitplan definieren, aber als Möglichkeit stehen einmalig, täglich, werktags, an Wochenenden und "Custom" zur Auswahl. Bei Custom kann man die Wochentage auswählen. Die Zeit muss dann natürlich auch angegeben werden.
-> wöchentlich ist möglich, seltener nicht. Monatlich geht also nicht. Es gibt auch keinen Kalender, d.h. man kann nicht einfach ein Datum setzen, an dem der Roboter reinigen soll.
Ganz ehrlich: wenn es so selten ist, ist der Aufwand, per App den Roboter "von Hand" loszuschicken vernachlässigbar. Das geht nämlich mit der App ruckzuck. Wir machen es immer so, auch wenn er eigentlich täglich läuft.