Ja, für die Navigation wird eine Antenne verwendet; bei diesem Modell ist aber eine Lösung ohne Begrenzungskabel vorgesehen.
Die RTK-/GNSS-Antenne dient als Referenzsignal für die genaue Positionierung. Es gibt zudem ein Antennen-Verlängerungsset für die i-Serie, falls die Antenne höher oder an einer anderen Stelle montiert werden muss.