WaveShare ST3025 40kg Serial Bus Servo

Dies ist ein programmierbarer ST3025 360° Bus-Servo mit einem Drehmoment von bis zu 40 kg*cm. Bis zu 253 dieser Servos können über die UART-Schnittstelle in Reihe geschaltet werden, um komplexe Aufgaben, wie in der Robotik, zu erfüllen. Um dem Servo zu ermöglichen, Lasten von bis zu 40 kg*cm standzuhalten, verfügt es über ein robustes Metallgetriebe. Die seriellen Bus-Servos bieten verschiedene Rückmeldesignale, einschliesslich Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit.

Achtung: Dieses Servo kann nicht wie Standardservos über PWM gesteuert werden, sondern über UART.

Empfohlene Zubehörteile zur Steuerung:

• ESP32 Serial Bus Servo Driver Erweiterungsplatine
• Serial Bus Servo Driver Adapter (A) USB/UART

Eigenschaften:

• Programmierbares serielles Bus-Servo
• Metallgetriebe
• 40 kg*cm Drehmoment
• UART-Schnittstelle
• Echtzeit-Ablesung von Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung
• Bis zu 253 in Reihe schaltbar

Anwendungsbeispiele:

• Roboterarme
• Hexapod-Roboter
• Räderroboter
• Open-Source 12-DOF Roboterhund-Modell

Technische Details:

• Hersteller: Waveshare
• Hersteller SKU: 24702
• Eingangsspannung: 6–12,6V DC
• Laststrom: 380mA – 4,4A
• Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe
• Modi: Servo-Modus Winkelsteuerung, Motor-Modus kontinuierliche Drehung
• Servo-Modus:
• Drehwinkel: 360°
• Auflösung des Positionssensors: 360°/4096
• Leerlaufgeschwindigkeit: 0,117 Sek./60° (85 U/min)
• Drehmoment: 40 kg*cm
• ID-Bereich: 0-253
• Baudrate: 38400 bps – 1 Mbps
• Rückmeldung: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
• Abmessungen: 40 x 20 x 40 mm
• Gewicht: 133,1 g

Lieferumfang:

• 1x ST3025 40 kg Serial Bus Servo
• 1x Schraubensatz
• 2x Servokabel
• 2x Servohalter.