WaveShare ST3020 25kg Serial Bus Servo

Dies ist ein programmierbarer ST3020 360° Busservo mit bis zu 25 kg*cm Drehmoment. Bis zu 253 dieser Servos können über die UART-Schnittstelle in Reihe geschaltet werden, um komplexe Aufgaben, wie in der Robotik, zu erfüllen. Um dem Servo zu ermöglichen, Lasten von bis zu 25 kg*cm standzuhalten, verfügt es über ein robustes Metallgetriebe. Die seriellen Busservos bieten verschiedene Rückmeldesignale wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit.

Achtung: Dieser Servo kann nicht wie Standardservos über PWM gesteuert werden, sondern über UART!

Empfohlene Zubehörteile zur Steuerung:

• ESP32 Serial Bus Servo Driver Erweiterungsboard
• Serial Bus Servo Driver Adapter (A) USB/UART

Eigenschaften:

• Programmierbarer serieller Busservo
• Metallgetriebe
• 25 kg*cm Drehmoment bei 12V
• UART-Schnittstelle
• Echtzeit-Ablesung von Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung
• Bis zu 253x in Reihe schaltbar

Anwendungsbeispiele:

• Roboterarme
• Hexapod-Roboter
• Räderroboter
• Open-Source 12-DOF Roboterhund-Modell

Technische Details:

• Hersteller: Waveshare
• Hersteller SKU: 24703
• Eingangsspannung: 6~14V DC
• Laststrom: 200 mA ~ 2,7 A
• Getriebe: Hochpräzisions-Metallgetriebe
• Modi: Servomodus Winkelsteuerung, Motormodus kontinuierliche Rotation
• Servomodus:
• Drehwinkel: 360°
• Positionssensorauflösung: 360°/4096
• Leerlaufgeschwindigkeit: 0,167 sec/60° (60 U/min) bei 12V
• ID-Bereich: 0-253
• Baudrate: 38400 bps ~ 1 Mbps
• Drehmoment: 25 kg*cm
• Rückmeldung: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
• Abmessungen: 40,2 x 20,2 x 40 mm
• Gewicht: 98,8 g

Lieferumfang:

• 1x ST3020 25 kg Serial Bus Servo
• 1x Schraubensatz
• 2x Servoscheibe
• 2x Servokabel
• 2x Servohalter.