UFactory xArm 2-Finger Greifer

Der xArm-Greifer ist ein flexibler, kollaborativer Greifer mit kundenspezifischen Fingerspitzen, der sich bis zu 86 mm Federweg erstrecken kann. Er bietet eine intelligente, schnelle Konfiguration sowie einfache Anpassungs- und Programmierfunktionen. Der Greifer ist ein Werkzeug, das für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet ist, und seine massgeschneiderten Fingerspitzen bieten eine hervorragende Papierflexibilität.

Der Hub kann beim Programmstart automatisch ohne Initialisierung erkannt werden. Der maximale Greifhub beträgt 86 mm und ist einstellbar. Die Fingerspitzen des Greifers können leicht angepasst werden, um die Form des Produkts zu stabilisieren.

Der speziell für xArm entwickelte Greifer kann über den E/A-Anschluss im Werkzeugkopf gesteuert werden. Dadurch sind keine externen Kabel und Stecker erforderlich, und die gesamte Integration ist stabil und sicher. Der Greifer verfügt über einen eingebauten 12-Bit-Absolutwertgeber, der die Handhabung und den Schutz empfindlicher Gegenstände ermöglicht.