Tinkerforge IMU Brick 2.0

Der IMU Brick 2.0 ist der Nachfolger des IMU Brick und bietet höher auflösende Sensoren, eine einfachere Kalibrierung, zusätzliche kontinuierliche Selbstkalibrierung und eine um zwei Grössenordnungen bessere Genauigkeit. Er ist mit einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor, einem Magnetfeldsensor (Kompass) und einem Gyroskop ausgestattet und fungiert als USB-Inertialsensor. Dieser kann 9 Freiheitsgrade messen und berechnet Quaternionen sowie unabhängige Gier-, Roll- und Nickwinkel. Es handelt sich um ein vollständiges Attitude and Heading Reference System. Die API, die für viele Programmiersprachen verfügbar ist, ermöglicht den Zugriff auf die berechneten Daten sowie auf Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeiten für die drei Achsen. Bei Verwendung der Quaternionen-Darstellung ist der IMU Brick gimbal lock-frei (im Gegensatz zur Euler-Winkel-Darstellung). Über zwei Anschlüsse können Bricklets angeschlossen werden, die die Fähigkeiten des Bricks erweitern. Beispielsweise kann ein GPS Bricklet angeschlossen werden, um Positionsdaten zu ermitteln. Der IMU Brick 2.0 kann auch mit anderen Bricks in einem Stapel genutzt werden. Ein zusätzlicher Master Brick mit Master Extensions kann verwendet werden, um die USB-Verbindung durch andere kabelgebundene Schnittstellen (RS485, Ethernet) oder drahtlose Schnittstellen (WLAN) zu ersetzen.

Um den IMU Brick 2.0 zu testen, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon fungiert als Proxy zwischen der USB-Schnittstelle der Bricks und den API-Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht deren Test. Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird, sollte kurz darauf im Brick Viewer ein neuer Tab namens IMU Brick 2.0 erscheinen. Wählen Sie diesen Tab aus, um alle verfügbaren Daten des IMU Bricks 2.0 anzuzeigen.