SparkFun Motor Driver - Dual TB6612FNG (1A)

Der TB6612FNG Motorsteuerung kann bis zu zwei Gleichstrommotoren mit einem konstanten Strom von 1,2A (3,2A Spitzenwert) steuern. Zwei Eingangssignale (IN1 und IN2) können verwendet werden, um den Motor in einem von vier Funktionsmodi zu steuern: im Uhrzeigersinn, gegen den Uhrzeigersinn, Kurzbremsung und Stopp. Die beiden Motor-Ausgänge (A und B) können separat gesteuert werden, und die Geschwindigkeit jedes Motors wird über ein PWM-Eingangssignal mit einer Frequenz von bis zu 100kHz geregelt. Der STBY-Pin sollte auf HIGH gezogen werden, um den Motor aus dem Standby-Modus zu holen. Die Logikversorgungsspannung (VCC) kann von 2,7 bis 5,5VDC reichen, während die Motorversorgung (VM) auf eine maximale Spannung von 15VDC begrenzt ist. Der Ausgangsstrom ist mit bis zu 1,2A pro Kanal (oder bis zu 3,2A für einen kurzen, einzelnen Puls) bewertet. Dieses kompakte Board wird mit allen Komponenten installiert geliefert, wie gezeigt. Entkopplungskondensatoren sind auf beiden Versorgungsleitungen enthalten. Alle Pins des TB6612FNG sind auf zwei 0,1" Abstandshalter ausgeführt, wobei die Eingangspins auf einer Seite und die Ausgangspins auf der anderen Seite angeordnet sind.

Eigenschaften:

• Versorgungsspannung: VM = 15V max; VCC = 2,7-5,5V
• Ausgangsstrom: Iout = 1,2A (durchschnittlich) / 3,2A (Spitzenwert)
• Standby-Steuerung zur Stromersparnis
• CW/CCW/Kurzbremsung/Stopp Motorsteuerungsmodi
• Eingebauter Überhitzungsschutz und Niederspannungserkennung
• Alle Pins des TB6612FNG auf 0,1" Abstandshaltern ausgeführt
• Filterkondensatoren auf beiden Versorgungsleitungen.