Robotis DYNAMIXEL XL330-M077-T

Allgemein

Die Dynamixel X-Serie ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren-Serie von ROBOTIS. Der XL330-M077-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder, wodurch 360°-Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 363 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 0,22 N·m bei einer anliegenden Spannung von 5 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äusserst geringen Gewicht von nur 18 g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.

Technische Daten

Servomotor: XL330-M288-T
Gewicht: 18 g
Abmessungen: 20 x 34 x 26 mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 77:1
Drehmoment: 5 V 0,22 N·m
U/min: 5 V 363
Interne uC: 64 MHz Cortex M0
Encoder: Kontaktloser Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
Betriebsspannung: 5 V
Protokoll: Half Duplex TTL
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5 Mbps

Lieferumfang

1 x DYNAMIXEL XL330-M077-T Servomotor
1 x Daten- und Stromkabel X3P
Diverse Schrauben und Muttern.