Hopp Luca,
Du kannst die Sonos Arc über den optischen Adapter (im Lieferumfang) an deinem TV anschliessen, sofern dieser einen optischen Ausgang hat. Direkt am Apple TV 4K funktioniert nicht, weil Sonos Arc kein Receiver ist. Du hast nur einen HDMI Port bei der Arc und dem Apple TV.
Gruss Manu