Control of Marine Vehicles

Le manuel "Contrôle des Véhicules Marins" offre une introduction complète à la commande des véhicules aquatiques, couvrant à la fois des concepts fondamentaux et avancés. Il aborde des techniques de contrôle robustes pour gérer les incertitudes de modèle, les influences environnementales et les contraintes des actionneurs. La première partie du livre commence par un examen détaillé du contrôle automatique et des techniques de modélisation dynamique pour les véhicules océaniques. Les concepts sont développés progressivement pour favoriser une meilleure compréhension des techniques plus complexes. Chaque chapitre contient des exemples sélectionnés, du code MATLAB® et des exercices qui soutiennent la compréhension des concepts principaux. La deuxième partie du livre traite de la stabilité et du contrôle des systèmes non linéaires, guidant les lecteurs des bases vers des techniques avancées telles que l'intégration par étapes et le contrôle adaptatif. Ce livre est précieux tant pour les étudiants que pour les praticiens souhaitant réviser les concepts fondamentaux des techniques de contrôle modernes pour les véhicules aquatiques.

• Introduction complète au contrôle des véhicules aquatiques
• Aborde des techniques de contrôle robustes pour divers défis
• Contient du code MATLAB® et des exemples pratiques pour approfondir
• Convient aux étudiants et aux professionnels dans le domaine de l'ingénierie marine.