Control of Marine Vehicles

Le livre spécialisé "Contrôle des Véhicules Marins" offre une introduction complète à la commande des véhicules marins, couvrant à la fois des concepts fondamentaux et avancés. Il aborde des techniques de contrôle robustes, conçues pour gérer les incertitudes de modèle, les influences environnementales et les contraintes des actionneurs. La première partie du livre commence par un examen détaillé du contrôle automatique et de la modélisation dynamique des véhicules océaniques. Cela permet d'acquérir une compréhension approfondie de l'analyse et du contrôle des systèmes linéaires à temps invariant. Les concepts sont développés progressivement pour établir une base solide pour des techniques plus complexes et favoriser l'intuition des lecteurs. Chaque chapitre contient des exemples sélectionnés, du code MATLAB® et des exercices qui soutiennent la compréhension des sujets traités. La deuxième partie du livre se concentre sur la stabilité et le contrôle des systèmes non linéaires, guidant les lecteurs des bases vers des techniques avancées telles que le backstepping intégrateur, le contrôle adaptatif et le contrôle par mode glissant. Grâce à l'expérience d'enseignement et de recherche approfondie de l'auteur, le livre offre un mélange équilibré de théorie et de questions stimulantes, utile tant pour les étudiants que pour les praticiens.