Question sur iRobot Roomba 980

Nous avons un sol rouge foncé composé de dalles de pierre qui sont structurées (inégales). Chez nous, le Roomba 980 n'a aucun problème avec cela. Il a bien sûr besoin de suffisamment de luminosité pour fonctionner. Si je comprends bien, il a plusieurs fenêtres d'observation sur la partie inférieure, probablement pour détecter les marches d'escalier, et une sorte de caméra sur la partie supérieure pour détecter la pièce. Par exemple, nous allumons la lumière dans un couloir sombre. Le Roomba fonctionne ainsi parfaitement et parcourt systématiquement le champ de travail et, à la fin, il en parcourt aussi soigneusement les bords. Nous sommes donc ravis de l'appareil.