Bonjour Kbelloni
Difficile à dire, il va certainement s'approcher des rideaux et probablement les repousser.
Mais vous pouvez créer des zones interdites dans la map, ainsi vous pouvez marquer les rideaux comme no-go zone pour que le Roomba s9+ ne les touche pas.
Nous vous saluons
Votre équipe iRobot