Unterwasser-kommunikation

Un véhicule sous-marin autonome est en cours de développement à l'Institut des systèmes embarqués / systèmes en temps réel de l'Université d'Ulm. D'une part, il servira de plateforme de recherche et, d'autre part, il effectuera plus tard des tâches de manière indépendante dans l'eau. Un domaine d'application concevable pour le sous-marin est, par exemple, l'examen des câbles de données sous-marins pour détecter les dommages ou la cartographie des lacs, des grottes et des mers. Afin d'échanger des données avec une station de base ou avec d'autres sous-marins pendant l'opération dans l'eau, il est nécessaire de pouvoir communiquer sans fil. Dans cette thèse, les bases de la communication sans fil dans l'eau sont étudiées et un modem pour la transmission de données sans fil dans l'eau est conçu et simulé. La simulation comprend l'émetteur, le canal de transmission et le récepteur. La simulation conçue est utilisée pour l'audit.