Tracking of Crossing Targets with Passive Sensors

Le livre spécialisé "Suivi des cibles croisées avec des capteurs passifs" offre une analyse approfondie de la méthodologie de suivi des cibles à l'aide de capteurs d'image passifs. Il traite du suivi du centre de gravité d'objets petits et étendus en utilisant des mesures d'un capteur d'image infrarouge orienté vers l'avant. La monographie présente la caractérisation statistique du centre de gravité de la cible et montre que le bruit de mesure décalé est autocorrélé. De plus, des modèles de variables d'état et les filtres correspondants pour le suivi du centre de gravité de la cible sont présentés, avec une comparaison de leurs performances. Les simulations démontrent que les modèles de filtre avec bruit de mesure autocorrélé fournissent les meilleurs résultats. En outre, un algorithme de suivi des cibles croisées est proposé, utilisant les mesures du centre de gravité et de la valeur de mesure décalée de l'image distribuée. Le filtre couplé de mesures fusionnées d'association de données probabilistes conjointe est utilisé pour l'estimation d'état, afin de réaliser un filtrage couplé pour les cibles avec des mesures communes.