Technical Design of Intelligent Humanoids

Le livre "Conception Technique des Humanoïdes Intelligents" de Mohsen Davoudi propose une analyse approfondie des aspects techniques de la conception des robots humanoïdes. Il combine les disciplines de la mécanique, de l'électronique et de l'informatique pour éclairer les défis et les opportunités dans le domaine de la robotique. Un thème central du livre est l'interaction entre les robots humanoïdes et les humains, en particulier la capacité des robots à interpréter et à imiter les expressions émotionnelles. Cela pourrait considérablement accroître l'acceptation des robots en tant que partenaires dans la vie quotidienne. Un chapitre particulier est consacré à l'implémentation des émotions dans les robots humanoïdes et présente une approche innovante pour modéliser un générateur de mouvements basé sur les émotions. Ce générateur permet aux robots de produire des mouvements expressifs sur le plan émotionnel et d'imiter des émotions dans diverses situations, en se basant sur la Théorie Computationnelle de la Perception (TCP).