Systementwurf mechatronischer Systeme

Ce manuel présente de manière systématique et fermée des approches méthodologiques fondamentales pour la conception de systèmes mécatroniques basée sur des modèles. L'ensemble des méthodes présentées comprend des méthodes de modélisation et d'analyse du comportement neutres par rapport au domaine : modélisation multidomaine (basée sur l'énergie/la porte/le signal), technique de simulation (systèmes ODE/DAE/hybrides), approches de régulation robustes, analyse stochastique du comportement et évaluation quantitative de la conception via des budgets système. Le canon des modèles est constitué par des modèles de comportement analytiques pour des domaines physiques et techniques importants de la réalisation de fonctions mécatroniques, tels que la dynamique multicorps, le traitement numérique de l'information et les transducteurs électromécaniques. Sur la base de l'approche de modélisation d'un transducteur mécatronique élémentaire générique indépendant de la technologie, des transducteurs électrostatiques, piézoélectriques, électromagnétiques, etc. sont utilisés.