Structured Controllers for Uncertain Systems

"Contrôleurs Structurés pour Systèmes Incertains" est un guide complet qui se concentre sur le développement de stratégies de conception conviviales pour des régulateurs robustes, de faible ordre ou à structure fixe, en particulier pour le régulateur PID largement utilisé dans l'industrie. Le livre présente une nouvelle méthode d'optimisation stochastique connue sous le nom d'« Algorithme de Kalman Heuristique » (HKA). Cette méthode simplifie le processus de conception et permet de résoudre le problème de régulation structurée avec un minimum de paramètres personnalisés. De plus, l'ouvrage offre un aperçu des principales méthodes stochastiques applicables dans le contexte des problèmes d'optimisation non convexes continus. Différents critères d'optimisation pour la conception d'un régulateur structuré sont abordés, chaque critère, y compris H∞, H2 et H2/H∞ mixte, ayant son propre chapitre. L'intégration des exigences de performance temporelle dans la conception est également facilitée.