State Estimation and Stabilization of Nonlinear Systems

Le livre "Estimation d'État et Stabilisation des Systèmes Non Linéaires" offre une analyse approfondie du principe de séparation, connu sous le nom de principe de séparation entre estimation et contrôle. Il explique comment, sous certaines hypothèses, la conception d'un régulateur de rétroaction optimal pour un système stochastique peut être simplifiée par le développement d'un observateur optimal pour l'état du système. Cette séparation du problème en deux parties facilite considérablement la conception de la technologie de contrôle. En particulier, le principe est traité dans le contexte des systèmes linéaires déterministes, mettant en avant la stabilité des observateurs et des rétroactions pour les systèmes linéaires invariants dans le temps. Le livre aborde également les défis liés à l'application du principe de séparation aux systèmes non linéaires et offre des perspectives précieuses sur le contrôle optimal dans les systèmes stochastiques, notamment en tenant compte du bruit et des incertitudes.