The Reaction Wheel Pendulum

Le livre spécialisé "The Reaction Wheel Pendulum" offre une analyse complète du dernier dispositif pour la formation et la recherche en contrôle, le pendule à roue de réaction. Il traite de l'histoire et du contexte de ce pendule inversé innovant ainsi que d'appareils expérimentaux similaires. Les auteurs développent des modèles mathématiques détaillés qui couvrent à la fois les aspects linéaires et non linéaires du pendule à roue de réaction. De plus, les capteurs et actionneurs utilisés pour le contrôle en boucle fermée sont examinés en profondeur. Le livre aborde divers problèmes de contrôle, y compris le contrôle linéaire du moteur et la stabilisation du pendule en position d'équilibre. En outre, il discute des contrôles hybrides et commutés ainsi que des défis pratiques tels que la modélisation et la compensation des frottements, la quantification des signaux des capteurs et la saturation. Cet ouvrage est adapté à la fois comme complément pour les programmes d'études en contrôle en boucle fermée au niveau licence et master, ainsi qu'en tant que manuel de laboratoire et référence pour la recherche dans le domaine du contrôle non linéaire.