Structure from Motion using the Extended Kalman Filter

Le livre "Structure from Motion using the Extended Kalman Filter" offre une analyse approfondie de l'estimation automatisée du mouvement de la caméra et de la reconstruction de scènes 3D à partir de séquences d'images. Il traite des avancées dans le domaine de la structure à partir du mouvement (SfM) réalisées au cours des dernières décennies et met en lumière la pertinence de ces technologies dans divers domaines d'application tels que la robotique, les jeux vidéo et la réalité augmentée. Les auteurs, Javier Civera, Andrew J. Davison et José María Martínez Montiel, présentent un système de reconstruction 3D basé sur des points épars, capable de fonctionner en temps réel tout en nécessitant seulement des connaissances minimales sur la calibration de la caméra et le mouvement. Les chapitres du livre rassemblent des perspectives issues de la robotique et de la vision par ordinateur, soulignant l'importance de l'évaluation de l'incertitude dans le traitement vidéo séquentiel pour améliorer l'efficacité et la performance de l'estimation 3D.