Robust and Optimal Control

Un cadre à deux ports pour le contrôle robuste et optimal propose une approche alternative aux procédures de synthèse de contrôleurs robustes et optimaux pour les systèmes linéaires et invariants dans le temps, basé sur le système à deux ports largement utilisé en ingénierie électrique. L'utilisation novatrice du système à deux ports dans ce contexte permet de développer des procédures de recherche de solutions orientées vers l'ingénierie, ne nécessitant aucune mathématique au-delà de l'algèbre linéaire. Une description par chaînes de diffusion fournit un cadre unifié pour construire l'ensemble des contrôleurs stabilisateurs et pour synthétiser des contrôleurs H2 optimaux et H sous-optimaux. Des exemples simples mais illustratifs expliquent chaque étape. Un cadre à deux ports pour le contrôle robuste et optimal présente une approche pratique et de style tutoriel, offrant au lecteur la possibilité de reproduire les conceptions présentées et de les modifier facilement pour leurs propres programmes, accompagnée d'une abondance d'examens.