PID Control for Multivariable Processes

Il existe des théories et des conceptions riches pour les systèmes de contrôle général, mais généralement, elles ne conduisent pas à des contrôleurs PID. Notant que le contrôleur PID est le plus populaire dans l'industrie depuis plus de cinquante ans, nous limiterons notre discussion ici au contrôle PID uniquement. Le contrôle PID est un sujet de recherche important depuis les années 1950 et a suscité des activités remarquables au cours des deux dernières décennies. La plupart des travaux existants se sont concentrés sur le contrôle PID à variable unique, et sa théorie et son design sont bien établis, compris et appliqués pratiquement. Cependant, la plupart des processus industriels sont de nature multivariable. Il n'est pas rare que le système de contrôle PID multivariable global échoue, bien que chaque boucle PID puisse fonctionner correctement. Ainsi, la demande pour traiter les interactions multivariables est élevée pour une application réussie du contrôle PID dans des processus multivariables, et cela est évident de la part des grandes entreprises de contrôle qui ont toutes classé le couplage.