Nonlinear Circuits and Systems for Neuro-inspired Robot Control

Ce livre guide les lecteurs sur un chemin qui va de la neurobiologie aux circuits dynamiques non linéaires, aux neuro-contrôleurs non linéaires et aux robots bio-inspirés. Il offre une exploration concise de l'essence du traitement neural dans les cerveaux d'animaux simples et de son adaptation et extrapolation pour modéliser, mettre en œuvre et réaliser les caractéristiques émergentes analogues dans des robots artificiels mais bio-inspirés : un domaine de recherche émergent. Le livre commence par une brève présentation des principales zones du cerveau de la Drosophile. Celles-ci sont modélisées comme des structures dynamiques non linéaires, qui sont ensuite utilisées pour mettre en avant des caractéristiques clés telles que la locomotion, l'apprentissage moteur, la formation de la mémoire et l'exploitation. Il aborde également des comportements complexes supplémentaires, tels que l'apprentissage de séquences et la perception, qui ont récemment été découverts chez les insectes. Une grande partie du matériel présenté a été testée en biorobotique.