Introduction to Autonomous Manipulation

Le livre "Introduction to Autonomous Manipulation" offre une analyse approfondie des défis et des avancées dans le domaine de la manipulation autonome en robotique. Il traite de la capacité des systèmes robotiques mobiles à réaliser des interventions dans des environnements non structurés sans nécessiter une supervision humaine continue. Cette capacité représente un progrès significatif en robotique et dépasse l'état actuel de la technologie. Les auteurs, Giacomo Marani et Junku Yuh, mettent en lumière la complexité des problèmes rencontrés dans la manipulation autonome et proposent des solutions pour divers aspects tels que la modélisation des structures robotiques, l'évitement des singularités et l'optimisation des espaces de travail. Le livre accorde une attention particulière aux approches basées sur les capteurs et aborde le système manipulateur avancé de véhicule sous-marin SAUVIM, y compris des études de cas pratiques et des exemples d'identification et de localisation des cibles.