Guide to Three Dimensional Structure and Motion Factorization

Le livre "Guide to Three Dimensional Structure and Motion Factorization" offre une introduction complète à la restauration de la structure et du mouvement à partir de séquences d'images, un sujet central de la vision par ordinateur. Au cours des deux dernières décennies, des progrès significatifs ont été réalisés dans ce domaine, menant à des applications réussies dans divers secteurs tels que la navigation robotique, la réalité augmentée, l'inspection industrielle, l'analyse d'images médicales et le divertissement numérique. Alors que de nombreuses méthodes se limitent aux objets rigides et aux scènes statiques, cet ouvrage aborde également les défis et les solutions liés aux structures non rigides, qui sont pertinentes dans des scénarios dynamiques tels que les expressions faciales humaines et les véhicules en mouvement. Le livre s'adresse à des lecteurs sans connaissances approfondies en vision par ordinateur, tout en offrant des aperçus précieux sur la géométrie projective et les calculs matriciels, qui sont utiles pour une meilleure compréhension.