Explicit Nonlinear Model Predictive Control

Le contrôle prédictif non linéaire (NMPC) est devenu la méthodologie acceptée pour résoudre des problèmes de contrôle complexes liés aux industries de transformation. La principale motivation derrière le NMPC explicite est qu'une loi de rétroaction d'état explicite évite la nécessité d'exécuter un algorithme d'optimisation numérique en temps réel. Les avantages d'une solution explicite, en plus des calculs en ligne efficaces, incluent la vérifiabilité de la mise en œuvre et la possibilité de concevoir des systèmes de contrôle embarqués avec une faible complexité logicielle et matérielle. Ce livre considère les approches de programmation non linéaire multi-paramétrique (mp-NLP) pour le NMPC approximatif explicite des systèmes non linéaires contraints, développées par les auteurs, ainsi que leurs applications à diverses formulations de problèmes NMPC et plusieurs études de cas. Les types de systèmes non linéaires suivants sont considérés, entraînant différentes formes de problèmes NMPC.