Direct Adaptive Control Algorithms:

Le livre "Direct Adaptive Control Algorithms" offre une collection complète d'algorithmes de contrôle adaptatif, qui peuvent servir à la fois de référence et de matériel pédagogique pour des études avancées en systèmes de contrôle adaptatifs. Les auteurs, qui possèdent plus d'une décennie d'expérience dans le développement et l'application de ces algorithmes, présentent des méthodes qui ne nécessitent pas d'identification explicite des paramètres du processus. Ces algorithmes ont fait leurs preuves dans une variété d'applications techniques, y compris le contrôle de structures flexibles, la régulation de la pression artérielle et la robotique. Les approches présentées sont particulièrement adaptées aux systèmes de contrôle complexes avec plusieurs entrées et sorties, qui présentent des incertitudes et des perturbations significatives. Le livre constitue donc un outil précieux pour les professionnels et les étudiants souhaitant se familiariser avec les techniques de contrôle modernes.