Simulation d'une ligne industrielle avec Roboguide

Ce travail a pour objectif de simuler une installation industrielle à l'aide du logiciel de simulation Roboguide. Avec le logiciel Roboguide, seules les installations industrielles équipées de robots industriels de la société Fanuc Robotics sont simulées. L'installation est recréée aussi fidèlement que possible dans la simulation, et les robots Fanuc sont programmés en conséquence. De nos jours, lorsqu'une installation industrielle est automatisée avec des robots industriels, des simulations de l'installation sont presque toujours réalisées en amont pour les projets de grande envergure. Les simulations permettent de réaliser des études de faisabilité, d'accessibilité et de temps de cycle de manière relativement économique. Cela signifie que les simulations réalisées en amont peuvent être fondamentales pour la planification globale de l'installation industrielle. Elles servent souvent de base aux négociations entre le fournisseur et le client. Par conséquent, une simulation entraîne généralement une réduction considérable des coûts.