Sensor Node Localization Using Mobile Acoustic Beacons

Le livre spécialisé "Localisation des nœuds de capteurs utilisant des balises acoustiques mobiles" de Manish Kushwaha propose une étude approfondie d'une méthode innovante pour la localisation des nœuds de capteurs à l'aide de balises acoustiques mobiles. Cette monographie décrit une technique passive, où les nœuds de capteurs n'ont pas besoin de générer leurs propres signaux acoustiques pour déterminer la distance. Cela entraîne des économies de coûts, une réduction de la consommation d'énergie et permet un fonctionnement discret. Les balises sont capables de produire une énergie acoustique nettement supérieure à celle des nœuds de capteurs à ressources limitées, ce qui augmente considérablement la portée. La méthode présentée utilise un signal à fréquence modulée linéaire, qui peut être capté avec précision grâce à un filtrage approprié, ce qui permet d'obtenir une portée plus longue et une plus grande précision par rapport aux technologies existantes. L'algorithme de localisation a été spécialement conçu pour des environnements acoustiquement réverbérants, tels que les zones urbaines, et peut traiter efficacement les erreurs de distance non gaussiennes causées par les échos. Le calcul des emplacements des nœuds est effectué de manière centralisée en résolvant un problème d'optimisation non linéaire global dans un processus itératif et incrémental.