Sensing and Control for Autonomous Vehicles

Le livre "Sensing and Control for Autonomous Vehicles" offre une collection complète d'informations sur les capteurs et le contrôle des véhicules autonomes. À une époque où l'importance des systèmes de guidage, de navigation et de contrôle des mouvements pour les véhicules autonomes augmente constamment dans divers domaines tels que les opérations terrestres, maritimes et aériennes, cet ouvrage met en lumière les défis et les avancées dans ce domaine. Il traite de l'application des véhicules sous-marins autonomes pour les inspections, les enquêtes et la collecte de données, ainsi que de l'utilisation des systèmes aériens sans pilote pour une variété de tâches, y compris la surveillance et l'acquisition de données. Le livre aborde également le développement de systèmes multi-véhicules coopératifs et coordonnés, ainsi que des systèmes de navigation et de contrôle autonomes robustes. Il s'adresse principalement aux experts en recherche dans le domaine de la théorie du contrôle, mais intéresse également les étudiants.