Quaternions et séquences de rotation

"Quaternions et séquences de rotation" est un ouvrage spécialisé qui traite de la théorie mathématique des quaternions, introduite au 19ème siècle par le mathématicien irlandais William Rowan Hamilton. Ce livre s'adresse aux scientifiques et aux ingénieurs qui ne sont pas encore familiers avec les quaternions. Il offre une introduction complète aux concepts et aux applications des quaternions, qui sont importants dans divers domaines des mathématiques et de l'ingénierie. Les lecteurs sont guidés à travers les bases des quaternions et obtiennent des aperçus sur leur utilisation pour décrire des rotations dans l'espace tridimensionnel. L'ouvrage est rédigé en anglais et convient aussi bien aux étudiants qu'aux professionnels souhaitant approfondir leurs connaissances sur ces objets mathématiques fascinants. C'est un précieux manuel de référence pour tous ceux qui s'intéressent à la modélisation mathématique et à l'analyse des mouvements.