Optimizing The Route of an Assembly Arm

"Optimiser le parcours d'un bras d'assemblage" est un guide complet qui traite de l'optimisation des mouvements des robots Pick-and-Place dans la fabrication. Ces robots sont essentiels pour le placement précis des composants électroniques sur les cartes de circuits imprimés (PCB). Étant donné la complexité et la multitude de composants qui doivent être placés à des positions spécifiques, déterminer le chemin optimal pour le robot est une tâche exigeante. Le livre propose une introduction détaillée à un algorithme d'approximation efficace qui détermine un ordre optimal pour les points d'assemblage. En appliquant un algorithme itératif utilisant un modèle de découpe, une borne inférieure plus courte est établie, tandis qu'un algorithme heuristique combiné est disponible pour trouver une borne supérieure acceptable lorsque la solution entière optimale ne peut pas être atteinte. Les auteurs Hajieh Jabbari K., Bela Vizvari et Ehsan M. Hadji apportent leur expertise dans ce domaine pour offrir des perspectives précieuses aux professionnels et aux étudiants.