Nonlinear Model Predictive Control for Tracking a Fixed-ground Target

Le livre "Contrôle Prédictif Non Linéaire pour le Suivi d'une Cible au Sol Fixe" propose une solution innovante au problème du suivi de cibles fixes au sol par des satellites en utilisant une approche de contrôle prédictif non linéaire (NMPC). L'algorithme C/GMRES est présenté comme un solveur rapide et prometteur pour les problèmes de contrôle optimal en temps réel. Cet algorithme gère les exigences de calcul considérables liées à la résolution de l'équation différentielle de Riccati grâce à des approximations simples et efficaces. De plus, un nouveau modèle orienté contrôle est développé, transformant le problème principal de suivi en un problème de régulation simple. Ce modèle est particulièrement avantageux pour traiter les erreurs de modélisation et les perturbations externes imprévues. La mise à jour des entrées de contrôle se fait par l'intégration d'entrées dépendantes du temps et d'un vecteur de multiplicateurs de Lagrange, ce qui représente la solution d'un ensemble d'équations linéaires et correspond aux conditions optimales. La méthode proposée est simulée avec des paramètres réels de satellites pour suivre une cible fixe au sol à des fins de reconnaissance.