Networked and Distributed Predictive Control

"Contrôle Prédictif Réparti et Réseau" est un ouvrage spécialisé qui traite du développement et de la conception de systèmes de contrôle prédictif basés sur des réseaux et distribués. Il propose une approche complète et pratique du contrôle prédictif basé sur des modèles en utilisant des techniques basées sur Lyapunov, prenant en compte les effets des mesures asynchrones et retardées. Le livre aborde le développement d'architectures de contrôle réseau et montre comment ces systèmes peuvent naturellement améliorer la performance des systèmes de contrôle dédiés. Un autre point focal est la conception de systèmes de contrôle prédictif distribués qui collaborent efficacement pour calculer des trajectoires d'entrée optimales, garantissant stabilité, performance et robustesse, tout en réduisant considérablement le temps requis par rapport aux systèmes de contrôle centralisés. Les auteurs offrent des perspectives précieuses sur les défis et les solutions dans le domaine du contrôle prédictif basé sur des réseaux et distribué, et présentent une analyse détaillée de la pertinence industrielle à travers des simulations informatiques.