Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space

Le livre "Représentation Multi-Hierarchique de l'Espace à Grande Échelle" propose une étude approfondie des représentations hiérarchiques dans de grands contextes spatiaux. Un modèle novateur, le Multi-AH-Graph, est présenté, utilisant plusieurs niveaux d'abstraction pour représenter efficacement les informations structurelles de l'environnement. Ces informations incluent des éléments tels que des objets et des espaces libres, ainsi que leurs relations, comme la proximité et la similarité. Le livre met en lumière les avantages de cette approche multi-couches, qui s'adapte mieux à différentes tâches, agents et environnements. De plus, le système CLAUDIA est introduit, permettant la construction automatique de plusieurs abstractions. En optimisant les hiérarchies, l'efficacité dans la planification et l'exécution des tâches dans l'environnement concerné est améliorée. Le contenu intéresse à la fois les professionnels et les étudiants dans les domaines de la psychologie et de l'informatique, car il éclaire le lien entre le traitement de l'information humain et les modèles informatiques.